Converter vídeos do YouTube (formato .flv) para áudio de formato MP3 é muito fácil. Os sites que fazem isso são de graça, eles convertem tudo online e você só precisa fazer o download do arquivo de áudio depois. O que eu recomendo é o FLV2MP3.com. Rápido, descomplicado e simples. Só digitar o endereço do vídeo que ele converte para MP3 e você baixa para o seu PC.